能爬能飛能潛水：成都這群“機器醫(yī)生” 專給橋梁“看病”
2024-05-11 12:04:05 來自：四川新聞網(wǎng) 編輯：王云
工作人員正在用水下機器人對橋梁進(jìn)行檢測
能攀爬，能飛行，還能潛水，任何橋梁“外傷”“內(nèi)傷”“暗傷”都逃不過它們的眼睛……最近，成都本年度的橋梁定期結(jié)構(gòu)檢測正在進(jìn)行中，在成都市城市道路橋梁監(jiān)管服務(wù)中心的檢測隊伍中，一群特殊的“機器醫(yī)生”引人注目，它們飛檐走壁、上天下水，為各種橋梁提供全方位的體檢服務(wù)。10日，記者隨工作人員走近這群“機器醫(yī)生”，看它們?nèi)绾胃黠@神通，為橋梁健康保駕護航。
將墩柱檢測時間
從半天縮減到20分鐘
上午10點30分，青龍場立交橋下，一根掛著“呼啦圈”的橋梁墩柱顯得與眾不同。“呼啦圈”上裝載著各種設(shè)備，內(nèi)圈的輪子緊貼墩柱，緩緩向上攀爬，外圈軌道上的掃描儀器不斷沿軌道繞圈，采集視頻素材。
這個“呼啦圈”的專業(yè)名稱叫墩柱結(jié)構(gòu)環(huán)形視覺掃描攀爬作業(yè)檢測機器人，“人”如其名，最大的特點就是特別能攀爬，高度無上限，今年是首次參與檢測工作。掃描儀器收集的素材最終會生成柱體的BIM模型，進(jìn)而實現(xiàn)對墩柱的精細(xì)化檢測，“像這樣的墩柱，過去靠搭架子，人工進(jìn)行檢測，檢測一根至少要半天，現(xiàn)在20分鐘就搞定了。”現(xiàn)場工作人員說。
和“呼啦圈”搭檔的，是一個裝著高清攝像機、配備AI圖像識別技術(shù)的無人機，它可以對高墩、高塔等人員無法近距離接觸的高大結(jié)構(gòu)進(jìn)行全方位檢查。“兄弟倆”一攀一飛、聯(lián)手協(xié)作，可以使檢測效率大大提高。此外，橋下還有一個不斷旋轉(zhuǎn)的全站掃描儀，它可以360度無死角地對橋梁進(jìn)行掃描建模，“我們可以利用生成的模型和之前的圖形進(jìn)行對比，從而及時發(fā)現(xiàn)問題。”工作人員說。
5月底前完成
全市104座橋梁“體檢”
成都是一座親水的城市，城市橋梁中有許多跨河橋，為了確保橋梁水下結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，在府青橋的沙河邊，水下機器人p200已經(jīng)做好“熱身”，正在工作人員的引導(dǎo)下潛入河中。該機器人集成了水下高清攝像機和充沛的動力槳，下水后，操縱員可以控制機器人從水面、水下多個角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu)，即便是在復(fù)雜的水流環(huán)境中，也能開展數(shù)據(jù)和病害采集。
據(jù)成都市城市道路橋梁監(jiān)管服務(wù)中心維護科科長陳楊介紹，從2024年3月底，中心就啟動了本年度的橋梁定期結(jié)構(gòu)檢測，本次檢測運用多種新技術(shù)、新設(shè)備對104座（含15座特殊結(jié)構(gòu)橋梁）不同類型的橋梁“對癥下藥”，開展細(xì)致的“安全體檢”，同時還對6座橋梁進(jìn)行動載試驗，對7座橋梁進(jìn)行水下基礎(chǔ)專項檢測，“為了提高效率和精確度，今年專門引進(jìn)了墩柱機器人、水下機器人等7種全新的高科技設(shè)備。”
陳楊表示，檢測外業(yè)工作預(yù)計將在2024年5月底前全部完成，檢測完成后，道橋監(jiān)管中心將會同橋梁檢測單位，根據(jù)采集數(shù)據(jù)評估橋梁健康狀況等級，為后續(xù)橋梁精準(zhǔn)維護和加固補強提供科學(xué)依據(jù)，保障城市交通命脈安全運行。
